El litoral de Mallorca presenta tres grans dominis:

El domini dels litorals de penya-segat estructural inclou el litoral de la Serra de Tramuntana, i el del Cap des Pinar, així com la costa d’Artà, on els relleus de les Serres de Llevant arriben fins a la línia de litoral. Pertanyen a aquest domini també els litorals de sa Dragonera i de Cabrera i els illots que l’envolten

Els penya-segats de Marina estan ben representats al litoral sudoriental de l’illa, així com a la línia de costa del terme municipal de Llucmajor, coincidint amb les formacions de sa Marina de Llucmajor, sa Marina de Santanyí i sa Marineta de Llevant. També n’apareixen trams al sector del Cap de Cala Figuera (Badia de Palma).

Els trams de costa baixa es centren al fons de les principals badies (Palma, Alcúdia, Pollença, Campos i Son Servera), a les quals alternen trams arenosos amb d’altres de litoral amb graó.