Habitada des d'antic, fou proclamada vila el 1300. Al segle XVI era la segona ciutat de Mallorca, s'estenia entre els convents de Sant Francesc al sud-est i el de les Jerònies, al nord, i posteriorment en direcció al nord-oest a partir de la creació del convent de Sant Domingo. Entre els segles XVII i XVIII experimentà un estancament demogràfic i urbà, del qual es recuperà al segle XIX a conseqüència d'una notable industrialització i la inauguració de la línia ferroviària Palma-Inca (1875). El creixement contemporani s'ha orientat en direcció oest-est, cap a l'estació del tren i la carretera d'Alcúdia. L'allargament de l'autopista fins a Inca (1995) ha suposat un nou enllaç de comunicació amb la capital.