Llicenciant en Informàtica, per la Universitat Autònoma de Barcelona (1988), va aconseguir la suficiència Investigadora el setembre de 1994 amb la memòria de recerca titulada 'Some Aspects of the ComputerAnimation of Human Grasping and Reaching'. Va rebre el títol de Doctor en Informàtica per la Universitat de les Illes Balears amb la tesi 'Balanç Control of Multiple-supported Articulated Systems for Computer Animation' el setembre de 1996 amb la qualificació d'Excel·lent "Cum Laude". Va obtenir la Menció de Doctor Europeu al setembre de 1997.
Va iniciar la seva carrera docent com a Professor Titular d'FP2 al Centre d'Estudis Politècnics de Barcelona des de l'octubre de 1988 fins al febrer de 1989. Al març de 1989 es va incorporar com a Professor Titular d'Escola Universitària a la Universitat de les Illes Balears i des de l'any 2000 és Professor Titular d'Universitat en dedicació a temps complet a la mateixa universitat.
Ha ocupat els càrrecs acadèmics de secretari del Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica (1 any i 5 mesos), subdirector de l'Escola Politècnica Superior (12 anys i 8 mesos), Coordinador de l'Àrea de Ciències experimentals i tecnologies (1 any i 11 mesos) ) i actualment és Director del Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents (des de l'any 2018) i Secretari de l'Escola de Doctorat (des de l'any 2019). Ha participat en les comissions acadèmiques per a la creació dels plans destudi del Grau en Informàtica, del Màster en Sistemes Intel·ligents i actualment forma part de la comissió acadèmica per a la redacció del pla destudis d'un Grau en Intel·ligència Artificial.

És especialista a l'àrea de gràfics i visió per ordinador i intel·ligència artificial. Recentment ha treballat als camps d'interfícies d'usuari i d'usabilitat i és membre del grup de recerca Unitat de Gràfics i Visió per Ordinador i IA, el qual pertany al catàleg de grups de recerca de la UIB adscrit a l'Àrea ANEP Ciències de la computació i la tecnologia informàtica; incloent la Interacció Persona-Ordinador en una de les seves línies de recerca.

En aquestes àrees, ha participat en més de 20 projectes de recerca tant nacionals com europeus i ha dirigit una tesi doctoral i nombrosos treballs de final de grau i de màster. Té més de vint publicacions a revistes internacionals i llibres, i més de 50 contribucions i participacions en congressos tant d'àmbit nacional com internacional. Recentment col·labora amb investigadors del Departament d'Infermeria i Fisioteràpia de la UIB, amb qui s'ha creat un grup de treball multidisciplinar en el què ja s'han publicat resultats en una revista indexada.