Enginyer en Informàtica l'any 1992 per la Universitat de les Illes Balears i doctor en Informàtica l'any 2005 per la Universitat de les Illes Balears. Professor de la Universitat de les Illes Balears des de 1992 amb la categoria actual de Catedràtic d'Universitat. Ha impartit docència en diverses assignatures relacionades amb l'estructura dels computadors, els sistemes operatius, els sistemes encastats, els sistemes de control i els sistemes de percepció/visió per computador/reconeixement de patrons/aprenentatge automàtic tant a nivell de grau (Enginyeria en Informàtica i Grau en Enginyeria Informàtica, Enginyeria Tècnica Industrial i Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, i Enginyeria Tècnica de Telecomunicacions), com a nivell de màster (Màster en Tecnologies de la Informació i les Comunicacions, Màster en Tecnologies de la Informació, Màster Interuniversitari en Enginyeria Electrònica, Màster en Enginyeria Informàtica, Màster en Sistemes Intel.ligents).

És membre del Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica de la UIB. Actualment, lidera 1 projecte europeu i 1 projecte nacional; al llarg de la seva trajectòria professional, ha liderat 11 projectes competitius, incloent projectes locals, nacionals i europeus relacionats amb la robòtica mòbil, el processament/anàlisi d'imatges i el reconeixement de patrons/l'aprenentatge automàtic. És autor/co-autor de més de 170 publicacions relacionades amb la visió per computador, la robòtica mòbil i l'aprenentatge automàtic, incloent articles de congrés peer-reviewed i articles de revista. Els seus interesos de recerc actuals són la visió per computador, el reconeixement de patrons i l'aprenentatge automàtic, i la robòtica mòbil. De forma habitual, forma part de comités científics/organitzadors de congresos nacionals i internacionals, així com és revisor de revistes de les àrees relacionades amb la seva recerca. És membre de la IEEE Robotics and Automation Society (RAS) i també de la International Association for Pattern Recognition (IAPR).