SRV-INTER - Sistemes Encastats Intel·ligents i Robòtica

Tipus de grup Grup consolidat d'R+D+I ( Genèric )
Àrees AEI
  • Energia i transport (EYT)
  • Producció industrial, enginyeria civil i enginyeria per a la societat (PIN)
  • Tecnologies de la informació i de les comunicacions (TIC)
Objectius i Metes 2030
  • Indústria, innovació i infraestructures
    • Obj 9 - Meta 1 @ Desenvolupar infraestructures sostenibles i resilients
    • Obj 9 - Meta 4 @ Millorar eficiència de recursos i sostenibilitat
    • Obj 9 - Meta 5 @ Millorar recerca i capacitat tecnològica
    • Obj 9 - Meta b @ Suport a la creació de tecnologia nacional
  • Treball decent i creixement econòmic
    • Obj 8 - Meta 2 @ Eficiència econòmica mitjançant diversificació i innovació
    • Obj 8 - Meta 8 @ Millorar eficiència de recursos i sostenibilitat
Línies
  • Aplicacions: sistemes d'automatització, sistemes intel·ligents per a inspecció, monitoratge i/o control de qualitat, sistemes de gestió d'energia, sistemes d'exploració i modelatge d'entorns
  • Aprenentatge automàtic (clàssic i profund). Aprenentatge per reforç. Mètodes de la intel·ligència artificial
  • Robòtica mòbil. Disseny i prototipatge. Arquitectures i programari de control. Sensorització: càmeres RGB/RGBD, làser, entre d'altres. Estimació i planificació de moviment, autolocalització i mapatge/modelat (de l'entorn). Visió per computador i processament d'imatges
  • Sistemes encastats distribuïts de temps real amb garantia de funcionament. Sistemes tolerants a fallades. Sistemes adaptatius. Sistemes industrials intel·ligents
  • Xarxes de comunicació per a l’automatització. Busos de camp. Xarxes basades en la tecnologia de xarxes sensibles al temps
Equip investigador
Investigadors principals
Membres principals
Membres