Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • Guillermo Rodríguez-Navas. , ".". "5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications", Aveiro, Portugal, 2003. Sense especificar.
  • Guillermo Rodríguez-Navas. . "2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03)", Lisboa, Portugal, 2003. Sense especificar.
  • Guillermo Rodríguez-Navas. , "Session Summary: Real-Time Ethernet". "2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age", Oporto, Portugal, 2003. Dades de publicació: Proceedins of the 2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age. pp 53-54, ISBN: 972-8688-12-1. Comentarista.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft", Girona, Espanya, 2003. Membre del comitè organitzador.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis", Palma, Espanya, 2003. Membre del comitè organitzador.
  • Ortiz, A.. . "Workshop in Education and Practice in Artificial Vision (EPAV)", Pto. Andratx - Palma de Mca, Espanya, 2003. Membre del comitè organitzador.
  • Ortiz, A.. . "IAPR Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Pto. Andratx - Palma de Mca, Espanya, 2003. Membre del comitè organitzador.
  • Ortiz, A.. . "IFAC Conference on Maneouvring and Control of Marine Craft (MCMC)", Girona, Espanya, 2003. Membre del comitè organitzador.
  • González, Y.. . "1st Workshop on Education and Practice in Artificial Vision", Andratx, Mallorca, Espanya, 2003. Membre del comitè organitzador.
  • González, Y.. . "6th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft", Barcelona, Espanya, 2003. Membre del comitè organitzador.
  • Gabriel A. Oliver Codina. , "Track-Chair de la sesión Intelligent Sensors; Program Committee". "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automotion", Lisboa, Portugal, 2003. Membre del comitè científic.
  • Gabriel A. Oliver Codina. , "Program Committee". "Congrés Català d'Intel.ligència Artificial", Palma, Espanya, 2003. Membre del comitè de programa.
  • González, Y.. . "Sisè Congrés Català d'Intel.ligència Artificial", Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Membre del comitè de programa.
  • González, Y.. . "ETFA2003-9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", Lisboa, Portugal, 2003. Membre del comitè de programa.
  • González, Y.. . "IbPRIA2003-1st Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis", Puerto de Andratx, Mallorca, Espanya, 2003. Membre del comitè de programa.
  • Gabriel A. Oliver Codina. , "Program Committee". "IFAC Workshop on guidance and control of underwater vehicles", Newport (UK), Regne Unit, 2003. Membre del comitè de revisió.
  • Proenza, J.. , "Revisor - Reviewer". "2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03). September 2003", Lisboa, Portugal, 2003. Membre del comitè de revisió.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Lisboa, Portugal, 2003. Membre del comitè científic.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Underwater Cable Tracking by Visual Feedback". "1st Iberian conference on Pattern Recognition and Image Analysis", Andratx, Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: Lecture Notes in Computer Science 2652, Pattern Recognition and Image Analysis, pp: 53-61, ISBN: 3-540-40217-6, ISSN: 0302-9743. Pòster.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Detection of Colour Channels Uncoupling for Curvature-Insensitive Segmentation". "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Port d'Andratx - Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: pp: 664-672, ISBN: 3-540-40217-9. Presentació comunicació.
  • Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Estimation of Scene Lighting Parameters and Camera Dark Current". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: pp: 199-210, ISBN: 1-58603-378-6. Presentació comunicació.
  • Burguera A., González Y. y Oliver G.. , "ATHRAIA: A Hybrid Control Architecture for a World Modeller Robot". "ECMR 2003, Europen Conference on Mobile Robots.", Radziejowice, Polònia, 2003. Dades de publicació: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots, pp: 83-88, ISBN: 83-916065-7-0. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "An Intelligent System for Simultaneus World Modelling and Lozalization.". "CCIA 2003. VI Congrés Català d'Intel·ligència Artificial.", Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: Proceedings of the Congrés Català d'Intel·ligència Artificlal. ISSN: 0922-6389. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.;González, Y.;Oliver, G.. , "A Robust System for Localization and Mapping While Navigating". "International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2003", Coimbra, Portugal, 2003. Dades de publicació: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics. Vol. 2, pp. 1056-1061, ISBN 972-96889-8-2. Presentació comunicació.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Multi-Robot Task Allcation Strategies Using Auction Like Mechanisms". "Sisè Congrés Català de Intel.ligencia Artificial.", Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: 'Artificial Intelligence Research and Development' in 'Frontiers in Artificial Intelligence and Application', Vol. 100, IOS Press pp: 111-122, ISSN: 0922-6389. Presentació comunicació.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "A multi-robot task allocation method to regulate working group sizes". "First European Conference on Mobile Robots, ECMR'03", Radziejowice, Polònia, 2003. Dades de publicació: Actas del congreso, pp: 27-32, ISBN: 83-916065-7-0. Presentació comunicació.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza, J.. , "Línea de trabajo del grupo de Sistemas, Robótica y Visión en sistemas de tiempo real.". "VI Jornadas de Tiempo Real. Febrero 2003", Gijón, Espanya, 2003. Dades de publicació: pp: 59-65. Presentació comunicació.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza, J.. , "Analyzing Atomic Broadcast in TTCAN Networks". "Proceedings of the 5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications (FeT'03). July 2003", Aveiro, Portugal, 2003. Dades de publicació: pp: 153-156. Presentació comunicació.
  • Rodríguez-Navas, G.; Barranco, M.; Proenza, J.; Broster, I.. , "COTS-Based Hardware Support to Timeliness in CAN Networks". "Proceedings of the 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03). September 2003", Lisboa, Portugal, 2003. Dades de publicació: V: 1, pp: 177-186, ISBN: 0-7803-7937-3. Presentació comunicació.
  • Rodríguez-Navas, G.; Jiménez, J.; Proenza, J.. , "An Architecture for Physical Injection of Complex Fault Scenarios in CAN Networks". "Proceedings of the 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'03). September 2003", Lisboa, Portugal, 2003. Dades de publicació: V: 2, pp: 125-128, ISBN: 0-7803-7937-3. Presentació comunicació.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, Manuel Barranco, Julián Proenza. , "Harmonizing Dependability and Real Time in CAN Networks". "2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age", Oporto, Portugal, 2003. Dades de publicació: Proceedins of the 2nd Euromicro International Workshop in Real-Time LANS in the Internet Age. pp: 47-50, ISBN: 972-8688-12-1. Presentació comunicació.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, José-Juan Bosch, Julián Proenza. , "Hardware Design of a High-precision and Fault-tolerant Clock Subsystem for CAN Networks". "5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications", Aveiro, Portugal, 2003. Dades de publicació: Proceedings of the 5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications. pp: 45-52, ISBN: 0080442471. Presentació comunicació.
  • Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza. , "Analyzing Atomic Broadcast in TTCAN Networks". "5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications", Aveiro, Portugal, 2003. Dades de publicació: Proceedings of the 5th IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications. pp: 153-156, ISBN: 0080442471. Presentació comunicació.
  • Joaquim Ferreira, Luís Almeida, José Alberto Fonseca, Guillermo Rodríguez-Navas, Julián Proenza. , "Enforcing Consistency of Communication Requirements Updates in FTT-CAN". "2003 International Workshop on Dependable Embedded Systems", Florence, Itàlia, 2003. Dades de publicació: Proceedings of the 2003 International Workshop on Dependable Embedded Systems. pp: 7-12. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Behaviour-based Control Architecture for Visually Guiding an Underwater Cable Tracker". "IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles (GCUV)", Newport, Anglaterra, 2003. Dades de publicació: pp: 71-76, ISBN: 0-08-044202-1. Presentació comunicació.
  • Antich. J.; Ortiz, A.. , "Underwater Cable Tracking by Visual Feedback". "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Port d'Andratx - Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: pp: 53-61, ISBN: 3-540-40217-9. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Evolutionary Tuning of the Control Architecture of an Underwater Cable Tracker". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: pp: 65-76, ISBN: 1-58603-378-6. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Experimental Evaluation of the Control Architecture of an Underwater Cable Tracker". "IFAC conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts (MCMC)", Gerona, Espanya, 2003. Dades de publicació: pp: 149-154. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Evolutionary Tuning of the Control Architecture of an Underwater Cable Tracker". "6th Congress of the Catalan association for Artificial Intelligence", Palma de Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Artificial Intelligence Research and Development, pp: 65-76, ISBN: 1-58603-378-6 (IOS Press) 4-274-90622-1-C3055 (Ohmsha), ISSN: 0922-6389. Presentació comunicació.
  • González, Y.; Rocha, J.. , "Some Practical Assignments in Computer Vision". "1st Workshop on Education and Practice in Artificial Vision (EPAV03)", Andratx-Mallorca, Espanya, 2003. Dades de publicació: D.L.: B-21652-2003, ISBN: 84-7653-830-8, pp: 63-66. Presentació comunicació.
  • Ortiz, A.. , "Oral Session, 6-jun-2003, 15.00 - 16.00, room 2". "IAPR Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Pto. Andratx - Palma de Mca, Espanya, 2003. Presidència de sessió.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "Education and Practice in Artificial Vision", Palma, Espanya, 2003. Secretaria comitè organitzador.