Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • Oliver Codina, G.. . "International Conference on Automation, Quality & Testing, Robotics AQTR-2006", Cluj-Napoca, Romania, 2006. Membre del comitè científic.
  • Oliver Codina, G.. . "International Conferece on Robotics and Biomimetics ROBIO-2006", Kunming (Yunnan), Xina, 2006. Membre del comitè científic.
  • Rodríguez-Navas, G.. . "14th International Conference on Real-Time and Network Systems (RTNS'2006)", Poitiers, França, 2006. Membre del comitè científic.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS'2006)", Torino, Itàlia, 2006. Membre del comitè de programa.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "5th International Workshop on Real Time Networks RTN'06", Dresden, Alemanya, 2006. Membre del comitè de programa.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "3rd International Workshop on Dependable Embedded Systems (WDES'2006)", Leeds, Regne Unit, 2006. Membre del comitè de programa.
  • Proenza, J.; Barranco, M.. . "11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2006)", Praga, República Txeca, 2006. Dades de publicació: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Editorial IEEE Press. ISBN: 0-7803-9758-4. Membre del comitè de revisió.
  • Ortiz, A.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Beijing, Xina, 2006. Membre del comitè científic.
  • Barranco, M.. , "Reviewer". "The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2006)", París, França, 2006. Dades de publicació: Proceedings of 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Editorial IEEE Press. ISSN: 1-4244-0390-1. Membre del comitè de revisió.
  • Barranco, M.. , "Reviewer". "6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2006)", Turín, Itàlia, 2006. Dades de publicació: Proceedings of the 6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2006).ISBN 1-4244-0379-0. Membre del comitè de revisió.
  • Barranco, M.. , "Reviewer". "5th International Workshop on Real Time Networks RTN'06", Dresden, Alemanya, 2006. Dades de publicació: Proceedings of the 5th International Workshop on Real Time Networks RTN'06. Membre del comitè de revisió.
  • González, Y.. , "Estrategias de Guiado Visual para Robots Submarinos y Terrestres: Localización y Construcción de Mapas para Grandes Entornos". "Jornadas Temáticas sobre Visión para Vehículos Autónomos en Entornos Exteriores", Madrid, Espanya, 2006. Ponència.
  • Antich, J.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "A Control Strategy for Fast Obstacle Avoidance in Troublesome Scenarios: Application in Underwater Cable Tracking". "IFAC conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC)", Lisboa, Portugal, 2006. Presentació comunicació.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Physical interference impact in multi-robot task allocation auction methods". "IEEE 2006 Workshop on Distributed Intelligent Systems", Prague, República Txeca, 2006. Dades de publicació: Workshop Proceedings ISBN:0-7695-2589-X. Presentació comunicació.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Monitoring and Interference Impact in Multi-Robot Auction Methods". "AAAI-06 Workshop on Auction Mechanisms for Robot Coordination", Boston, Estats Units d'Amèrica, 2006. Dades de publicació: Actas del congreso. Presentació comunicació.
  • Barranco, M.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "First results of the assessment of the improvement of error containment achieved by CANcentrate". "6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2006)", Turín, Itàlia, 2006. Dades de publicació: Proceedings of the 6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2006).ISBN 1-4244-0379-0. Presentació comunicació.
  • Barranco, M.; Proenza, J. i Almeida, L.. , "Experimental assessment of ReCANcentrate, a replicated star topology for CAN.". "SAE (Society of Automotive Engineers) 2006 World Congress. April 2006", Detroit, Michigan, Estats Units d'Amèrica, 2006. Dades de publicació: On-line: http://www.sae.org/. Presentació comunicació.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza, J. i Hansson, H.. , "An UPPAAL Model for Formal Verification of Master/slave Clock Synchronization over the Controller Area Network". "6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems.June 2006", Torino, Itàlia, 2006. Dades de publicació: Proceeding of the 6th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, pp: 3-12, ISBN: 1-4244-0379-0. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Bug-based T2: A New Globally Convergent Potential Field Approach to Obstacle Avoidance". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Beijing, Xina, 2006. Dades de publicació: pp: 430-435, ISBN: 1-4244-0259-X. Presentació comunicació.