Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)
Publicacions en revistes
- Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G., "A Probabilistic Framework for Sonar Scan Matching Localization", "Advanced Robotics", Volum 22, Número 11, Pàgines 1223-1241, 2008. Article.
- Rodriguez-Navas, G.; Roca, S. i Proenza, J., "Orthogonal, Fault-Tolerant and High-Precision Clock Synchronization for the Controller Area Network", "IEEE Transactions On Industrial Informatics", Volum 4, Número 2, Pàgines 92-101, 2008. Article.
- Bonin, F.; Ortiz, A.; Oliver, G., "Visual Navigation for Mobile Robots: a Survey", "Journal of Intelligent & Robotic Systems", Volum 53, Número 3, Pàgines 263-296, 2008. Article.