Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)
Publicacions en revistes
- Bonnin-Pascual, F.; Ortiz, A., "A novel approach for defect detection on vessel structures using saliency-related features", "Ocean Engineering", Volum 149, Pàgines 397-408, 2018. Article.
- Miguel Martín-Abadal ; Eric Guerrero-Font ; Francisco Bonin-Font ; Yolanda González-Cid, "Deep Semantic Segmentation in an AUV for Online Posidonia Oceanica Meadows Identification", "Ieee Access", Volum 6, Número 1, Pàgines 60956-60967, 2018. Article.
- F Bonin-Font; J Lalucat; G Oliver-Codina; M Massot-Campos; E Guerrero Font; Pep Lluis Negre-Carrasco, "Evaluating the impact of sewage discharges on the marine environment with a lightweight AUV", "Marine Pollution Bulletin", Volum 135, Número 6, Pàgines 714-722, 2018. Article.
- Bonin-Font, F.; Coll-Gomila, C.; Oliver-Codina, G., "Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica", "Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial", Volum 15, Número 1, Pàgines 24-35, 2018. Article.
- García-Fidalgo, E.; Ortiz, A., "iBoW-LCD: An Appearance-based Loop Closure Detection Approach using Incremental Bags of Binary Words", "Ieee Robotics And Automation Letters", Volum 3, Número 4, Pàgines 3051-3057, 2018. Article.