Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Tesis i treballs d'investigació

  • Daniel MAÑOGIL GONZÁLEZ, "Desarrollo y evaluación de un sistema de posicionamiento basado en tecnología UWB para la localización de un vehículo terrestre (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.
  • Antonio GONZÁLEZ SOLÍS, "Sistema de control de un robot terrestre y un robot aéreo para la realización de operaciones conjuntas (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.
  • Marta BARQUIEL ROSSELLÓ, "Herramienta de ayuda a la teleoperación a distancia de robots móviles (calificación 8.5)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.
  • Juan Isaac CIFRE IZQUIERDO, "Estudio e implementación del algoritmo de navegación reactiva Closest Gap sobre el entorno ROS con interfaz grá?ca en Android (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.
  • Pasqual RIBOT LACOSTA, "Estudio e implementación del algoritmo de navegación reactiva Tangent Bug en el entorno ROS (calificación 9.5)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.
  • Carlos Sastre Sañudo, "Desenvolupament d'un prototip de PLC bàsic sobre Arduino". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.
  • Drago Cavka, "An OMNeT++ Simulation Model for Proactive Transmission of Replicated Frames Mechanism over TSN". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Tesi de Màster.
  • Antoni Martorell Torres, "Design and control of an Autonomous Surface Vehicle to improve Link Communications". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Tesi de Màster.
  • Drago Cavka, "Master's Thesis for the 'Máster Universitario en Ingeniería Informática'. Title: 'An OMNeT++ Simulation Model for the Proactive Transmission of Replicated Frames Mechanism over TSN'.". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Tesi de Màster.
  • Sinisa Derasevic, "Node Fault Tolerance for Distributed Embedded Systems based on FTT-Ethernet". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Tesi doctoral.
  • Carlos Sastre, "Desenvolupament d'un prototip de PLC bàsic sobre Arduino (Estudios Grado en Ingenier??a Electrónica Industrial y Automática)". UIB, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.
  • Arguimbau, P., "Diseno e Implementación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para un Veh??culo Autónomo Submarino Autor (Máster en Ingenier??a Industrial)". UPV, Espanya, 2018. Tesi de Màster.
  • Tomasz Michal Polaczyk, "Dendritic spine segmentation using a convolutional neural network". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2018. Treball de Fi de Grau.