Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Tesis i treballs d'investigació

  • Juan José NOVO ARBONA, "Comparación de algoritmos de extracción de superpíxeles para tareas de navegación (calificación 10, propuesto para MATRÍCULA DE HONOR)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Miquel SERRA PERELLÓ, "Detección de bio-incrustaciones en cascos de barcos mediante redes convolucionales (calificación 8.5)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Juan José NOVO ARBONA, "Evaluación Experimental de Diversos Algoritmos de Superpíxeles para el Reconocimiento Visual de Escenas". Universidad de las Islas Baleares, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Antonio Tauler Rosselló, "Disseny i implementació d'un sistema de navegació sobre el robot Pioneer 3DX: simulació i entorn real". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2021. Treball de Fi de Grau.
  • Maria del Mar Bibiloni Femenias, "A model based on multiple one-period possibilistic Markov Chains to simulate the tourist flow generated by a cruise ship docked in Palma's port.". Universitat de las Islas Baleares, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Manuel Trujillo Vanrell, "Análisis de los conflictos éticos sobre el uso bélico de la robótica". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Samson Gasparyan Sargsyan, "Towards the detection of the magnetic signature of ships from a submarine vehicle". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Andreu Marc Servera Lauder, "Development of a Centralized Network Controller for networks based on the Time-Sensitive Networking (TSN) Ethernet standards". Universitat de les Illes balears, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Inés Álvarez Vadillo, "Time Redundancy Mechanisms for Tolerating Temporary Faults in the Communication Subsystem of Systems based on Time-Sensitive Networking Standards". Universitat de les Illes balears, Espanya, 2021. Tesi doctoral.
  • Félix Feliu Sing, "Lightweight Loop Closure Detection using Unsupervised Deep Learning (Máster en Ingenier??a Computacional y Matemáticas)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Francisco Sebastián Rebollar, "Detección de anomal??as en imágenes de entornos de producción mediante técnicas de inteligencia artificial (Máster en Ingenier??a Computacional y Matemáticas)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Amaia Ormaetze Albéniz, "Detección de Posidonia oceanica en imágenes del fondo marino mediante redes neuronales (Máster en Ingenier??a Computacional y Matemáticas)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Gutiérrez Castillo, José Leonardo, "Registro jerárquico de nubes de puntos mediante técnicas de aprendizaje automático (Máster en Ingenier??a Computacional y Matemáticas)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Yemelyanenka, Halina, "Siamese Convolutional Neural Network Topology for Loop Closure Detection in Mobile Robotics (Máster en Ingenier??a Computacional y Matemáticas)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Serrano Gómez, Enrique, "Segmentación de imágenes de incendios mediante el uso de redes neuronales (Máster en Ingenier??a Computacional y Matemáticas)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Castro Otero, Óscar, "Detección visual del uso de mascarillas mediante redes neuronales (Máster en Ingenier??a Informática)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Lagos Sánchez, Alexander, "Time Series Forecasting based on Artificial Intelligence Algorithms and their Application to Economic and Financial Time Series (Máster en Ingenier??a Informática)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.
  • Gálvez Santos, Jordi, "Detecció visual de bucles en fons marins mitjançant xarxes neuronals (Máster en Ingenier??a Informática)". UOC, Espanya, 2021. Tesi de Màster.