Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • Proenza, J.. . "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012) September 17-21 2012", Kraków, Espanya, 2012. Sense especificar.
  • Proenza, J.. , "Proposer and organizer of the Special Session entitled Fault Tolerance Techniques in Distributed Embedded and Automation Systems.". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17 - 21 Setember 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Membre del comitè organitzador.
  • Ortiz, A.. . "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Krakow, Polònia, 2012. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "Jornadas de Computacion Empotrada (JCE)", Elche, Espanya, 2012. Membre del comitè científic.
  • Proenza, J.. . "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17 - 21 Setember 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Membre del comitè de programa.
  • Proenza, J.. . "2012 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2012). 21 - 24 May 2012.", Lemgo/Detmold, Alemanya, 2012. Membre del comitè de programa.
  • Ortiz, A.. . "International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)", Dubrovnik, Croàcia, 2012. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Vilamoura (Algarve), Portugal, 2012. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "IAPR International Workshop on Statistical Techniques in Pattern Recognition (SPR)", Miyajima-Itsukushima, Hiroshima, Japó, 2012. Membre del comitè científic.
  • Proenza, J.. . "2012 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2012). 19 - 21 Mars 2012.", Athens, Grècia, 2012. Membre del comitè de revisió.
  • Bonin-Font, F.; Burguera, A.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Combining Obstacle Avoidance and Robocentric Localization in a Reactive Visual Navigation Task". "IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)", Kos Island, Grècia, 2012. Dades de publicació: Proceedings of ICIT, pp: 19-24, ISBN: 978-1-4673-0342-2. Presentació comunicació.
  • Ortiz, A.; Garcia-Fidalgo, E.; Bonnin-Pascual, F.. , "A Micro Aerial Vehicle for Vessel Visual Inspection Assistance". "International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT)", Liege, Bèlgica, 2012. Dades de publicació: Proceedings of the International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT), pp. 146-159, ISBN: 978-3-89220-660-6. Presentació comunicació.
  • Garcia-Fidalgo, E.; Bonnin-Pascual, F.; Ortiz, A.. , "A Control Architecture for a Micro Aerial Vehicle Intended for Vessel Visual Inspection". "Jornadas de Computación Empotrada (JCE)", Elche, Espanya, 2012. Dades de publicació: Proceedings of Jornadas de Computación Empotrada (JCE), pp. 4-9, ISBN: 978-84-695-4424-2. Presentació comunicació.
  • Bonnin-Pascual, F.; Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A.. , "Semi-Autonomous Visual Inspection of Vessels Assisted by an Unmanned Micro Aerial Vehicle". "International IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Vilamoura (Algarve), Portugal, 2012. Dades de publicació: Proceedings of the International IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3955-3961, ISBN: 978-1-4673-1736-8. Presentació comunicació.
  • Proenza, J.; Barranco, M.; Rodríguez-Navas, G.; Gessner, D.; Guardiola, F.; Almeida, L.. , "The design of the CANbids architecture". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17-21 September 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Dades de publicació: Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012). ISBN: 978-1-4673-4735-8. Presentació comunicació.
  • Aysan, H.; Dobrin, R.; Punnekkat, S.; Proenza, J.. , "Probabilistic Scheduling Guarantees in Distributed Real-Time Systems under Error Bursts". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17-21 September 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Dades de publicació: ISBN: 978-1-4673-4735-8. Presentació comunicació.
  • Gessner, D.; Barranco, M.; Proenza, J.; Short, M.. , "A first qualitative evaluation of star replication schemes for FTT-CAN". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17-21 September 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Dades de publicació: Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012). ISBN: 978-1-4673-4735-8. Presentació comunicació.
  • Proenza, J.; Barranco, M.; Llodrà, J.; Almeida, L.. , "Using FTT and stars to simplify node replication in CAN-based systems". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17-21 September 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Dades de publicació: Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012). ISBN: 978-1-4673-4735-8. Presentació comunicació.
  • Barranco, M.; Proenza, J.. , "Developing TOBE-CAN: Total Order Atomic Broadcast Enforcement in CAN". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012)", Cracovia, Polònia, 2012. Dades de publicació: Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012). ISBN: 978-1-4673-4735-8. Presentació comunicació.
  • Rodríguez-Navas, G.; Ribot, M.A.; Alorda, B.. , "Understanding the Role of Transmission Power in Component-Based Architectures for Adaptive WSN". "The 4th IEEE International Workshop on Component-Based Design of Resource-Constrained Systems (CORCS'12), held in conjunction with the 2012 IEEE 36th International Conference on Computers, Software and Applications", Izmir, Turquia, 2012. Dades de publicació: Computer Software and Applications Conference Workshops (COMPSACW), 2012 IEEE 36th Annual, pp.520-525, 16-20 July 2012. Presentació comunicació.
  • Rodriguez-Navas, G.; Graydon, P.; Bate, I.. , "From Fault Injection to Mutant Injection: the Next Step for Safety Analysis?". "8th Haifa Verification Conference (HVC2012)", Haifa, Israel, 2012. Dades de publicació: LNCS. En prensa.. Presentació comunicació.
  • Proenza, J.. , "Co-Chair of Session Track 2-3: CAN & RTE". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17 - 21 September 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Presidència de sessió.
  • Proenza, J.. , "Co-Chair of Session SS02-1: Fault Tolerance Techniques in Distributed Embedded and Automation Systems". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17 - 21 September 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Presidència de sessió.
  • Proenza, J.. , "Co-Chair of Session SS02-2: Fault Tolerance Techniques in Distributed Embedded and Automation Systems". "17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012). 17 - 21 September 2012.", Kraków, Polònia, 2012. Presidència de sessió.
  • Francisco Bonin Font, Gabriel Oliver.. , "Multisensor-based Pose Estimation in 6DOF Robotic Vehicles". "Jornadas AUTOMAR (Cooperación e Investigación en Automática y Robótica para la Industria Marina)", Girona, Espanya, 2012. Presentació comunicació.
  • José Guerrero. . "51st IEEE Conference on Decision and Control", Estats Units d'Amèrica, 2012. Membre del comitè de revisió.
  • Pep Lluís Negre, Vicenç Puig, Isaac Pineda. , "Interval LPV identification and fault diagnosis of a real wind turbine". "16th IFAC Symposium on System Identification", Brussels, Bèlgica, 2012. Ponència.