Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Publicacions en revistes

  • Ortiz, A.; Antich, J., "Bayesian Visual Tracking for Inspection of Undersea Power and Telecommunication Cables", "Journal of Maritime Research", Volum 6, Número 2, Pàgines 83-98, 2009. Article.
  • Barranco, M.; Proenza, J.; and Almeida, L., "Boosting the Robustness of Controller Area Networks: CANcentrate and ReCANcentrate", "Computer", Volum 42, Número 5, Pàgines 66-73, 2009. Article.
  • Proenza, J.; Miro-Julia, J. and Hansson, H., "Managing redundancy in CAN-based networks supporting N-Version programming." [http://doi:10.1016/j.csi.2007.11.007], "Computer Standards & Interfaces", Volum 31, Número 1, Pàgines 120-127, 2009. Article.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G., "On the use of likelihood fields to perform sonar scan matching localization", "Autonomous Robots", Volum 26, Número 4, Pàgines 203-222, 2009. Article.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G., "Sonar Sensor Models and Their Application to Mobile Robot Localization", "Sensors", Volum 9, Número 12, Pàgines 10217-10243, 2009. Article.
  • Oliver-Codina, G., "Automart network", "Journal of Maritime Research", Volum 6, Número 2, Pàgines 3-4, 2009. Article.