Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)
Publicacions en revistes
- Edris Pouresmaeil; Carlos Miguel Espinar; Miquel Massot-Campos; Daniel Montesinos-Miracle; Oriol GomisBellmunt, "A Control Technique for Integration of DG Units to the Electrical Networks", "IEEE Transactions on Industrial Electronics", Volum 60, Número 7, Pàgines 2881-2893, 2012. Article.
- Bonin-Font, F.; Burguera, A.; Ortiz, A.; Oliver, G., "Concurrent visual navigation and localisation using inverse perspective transformation", "Electronics Letters", Volum 48, Número 5, Pàgines 264-266, 2012. Article.
- Daniel Montesinos-Miracle; Miquel Massot-Campos; Joan Bergas-Jané; Samuel Galcerán-Arellano; Alfred Rufer, "Design and control of a modular multilevel DC/DC converter for regenerative applications", "IEEE Transactions on Power Electronics", Volum 28, Número 8, Pàgines 3970-3979, 2012. Article.
- Oliver-Codina, G., "Discussion on 'Attitude Estimation for Intervention-AUVs Working in Tandem with Autonomous Surface Craft'", "European Journal of Control", Volum 18, Número 5, Pàgines 496-497, 2012. Article.
- Massot Campos, M.; Montesinos i Miracle, D.; Bergas Jané, J. y Rufer, A., "Multilevel modular DC/DC converter for regenerative braking using supercapacitors", "Journal of Energy and Power Engineering", Número 7, Pàgines 1131-1137, 2012. Article.
- Guerrero, J.; Oliver, G., "Multi-robot coalition formation in real-time scenarios", "Robotics and Autonomous Systems", Volum 60, Número 10, Pàgines 1295-1307, 2012. Article.
- Prats, M.; Ribas, D.; Palomeras, N.; García, J.C.; Nannen, N.; Wirth, S.; Fernández, J.J.; Beltran, J.P.; Campos, R.; Ridao, P.; Sanz, P.J.; Oliver, G.; Carreras, M.; Gracias, N.; Marín, R.; Ortiz, A., "Reconfigurable AUV for Intervention Missions: A Case Study on Underwater Object Recovery", "Intelligent Service Robotics", Volum 5, Número 1, Pàgines 19-31, 2012. Article.
- Guerrero, J.; Oliver, G., "Swarm-like Methodologies for Executing Tasks with Deadlines", "Journal of Intelligent & Robotic Systems", Volum 68, Número 1, Pàgines 3-19, 2012. Article.
- Burguera, A.; González, Y.; Oliver-Codina, G., "The UspIC: Performing Scan Matching Localization Using an Imaging Sonar", "Sensors", Volum 12, Número 6, Pàgines 7855-7885, 2012. Article.