Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Tesis i treballs d'investigació

  • Emilio GARCÍA FIDALGO, "Implantación de un sensor sonar para el control de la navegación de un vehículo submarino (propuesto para Matrícula de Honor)". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Projecte de Fi de Carrera.
  • Yann COMAS THOUVENIN, "Modificaciones eléctricas y mecánicas para la mejora de autonomía de un vehículo submarino". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Projecte de Fi de Carrera.
  • Stephan WIRTH, "Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking (Diplom-Informatikers im Studiengang Computervisualistik)". Universitat de les Illes Balears - Koblenz-Landau Universität, Espanya, 2007. Tesina de llicenciatura.
  • Julián Proenza, "RCMBnet: A Distributed Hardware and Firmware Support for Software Fault Tolerance". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Tesi doctoral.
  • Rocío Alfaro Pozo, "Calibración y evaluación de algoritmos para el filtrado de lecturas ultrasónicas". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Treball de Fi de Grau.
  • Diego Torres Lobera, "Desarrollo y evaluación de técnicas de detección de balizas en robótica móvil". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Treball de Fi de Grau.
  • Martín Sales Llopis, "Implementación, evaluación y comparación de algoritmos de scan matching basados en sensores ultrasónicos". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Treball de Fi de Grau.
  • Ignacio Durán Ordóñez, "Desarrollo de una plataforma de inspección visual. Aplicación a la detección de piezas.". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Tesina de llicenciatura.
  • Pedro Solivellas, "Implementació d'una cel.la robotitzada i de mecanismes de seguiment de trajectòries d'un braç robot". Universitat de les Illes Balears, Espanya, 2007. Projecte de Fi de Carrera.