Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Altres publicacions

  • Pimentel, J.; Proenza, J.; Almeida, L.; Rodríguez-Navas, G.; Barranco, M.; Ferreira, J.. , "Dependable Automotive CAN Networks", Handbook on Automotive Embedded Systems.. Estats Units d'Amèrica, 2009. Capítol de llibre.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Mobile Robot Localization using Particle Filters and Sonar Sensors", Advances in Sonar Technology. Àustria, 2009. Acta de congrés.
  • Ortiz, A.; Antich, J.; Oliver, G.. , "Bayesian Visual Tracking for Inspection of Undersea Power and Telecommunication Cables", Oceans. Alemanya, 2009. Capítol de llibre.
  • Bonin-Font, F.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "A Novel Inverse Perspective Transformation-based Reactive Navigation Strategy", Mobile Robots. Croàcia, 2009. Capítol de llibre.
  • Ortiz A.; Antich J.; Oliver, G.. , "A Bayesian Approach for Tracking Undersea Narrow Telecommunication Cables", MTS/IEEE Oceans'2009. Alemanya, 2009. Capítol de llibre.
  • Bonin-Font, F.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "A Novel Vision-Based Reactive Navigation Strategy Based on Inverse Perspective Transformation", Informatics in Control, Automation and Robotics. Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO-2009. Itàlia, 2009. Capítol de llibre.
  • Grau, A.; Campos, J.; Oliver, G.. , "IEEE Conference proceedings", Emerging Technologies and Factory Automation. Unió Europea, 2009. Editor.
  • Oliver, G.. , "Editor invitado del número especial Automar de la revista Journal of Maritime Research (ISSN: 1697-4840)". Espanya, 2009. Editor.
  • Antich, J.; Ortiz, A.; Minguez, J.. , "A Bug-Inspired Algorithm for Efficient Anytime Path Planning", Intelligent Robots and Systems. Estats Units d'Amèrica, 2009. Capítol de llibre.
  • Bonin-Font, F.; Ortiz, A.. , "Building a Qualitative Local Occupancy Grid in a new Vision-based Reactive Navigation Strategy for Mobile Robots", Emerging Technologies and Factory Automation. Espanya, 2009. Capítol de llibre.
  • Antich, J.; Ortiz, A.; Minguez, J.. , "ABUG: A Fast Bug-derivative Anytime Path Planner with Provable Suboptimality Bounds", Advanced Robotics. Alemanya, 2009. Capítol de llibre.
  • Pimentel, J.; Proenza, J.; Almeida, L.; Rodríguez-Navas, G.; Barranco, M.; Ferreira, J.. , "Dependable Automotive CAN Networks - Industrial Information Technology Series", Handbook on Automotive Embedded Systems. França, 2009. Capítol de llibre.
  • Almeida, L.; Årzén, K-E; Fischmeister, S.; Lee, I.; Proenza, J.. , "Proceedings of the Second International Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems. Grenoble, France. October 11th 2009". França, 2009. Editor.
  • Proenza, J.; Sigg, E.. , "A first design for CANsistant: a mechanism to prevent inconsistent omissions in CAN in the presence of multiple errors", Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Espanya, 2009. Capítol de llibre.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza, J.; Hansson, H.; Petterson, P.. , "Chapter VII: Using Timed Automata for Modeling the Clocks of Distributed Embedded Systems", Behavioral Modeling for Embedded Systems and Technologies: Applications for Design and Implementation. Estats Units d'Amèrica, 2009. Capítol de llibre.
  • Barranco, M.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "First quantitative results of the dependability improvement achieved by ReCANcentrate", Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Espanya, 2009. Capítol de llibre.
  • Barranco, M.; Gessner, D.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "Demonstrating the feasibility of media management in ReCANcentrate", Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2009). Espanya, 2009. Capítol de llibre.
  • Alorda, T.; Verd, J. i Rodriguez-Navas, G.. , "Aproximació a la mesura ECTS i disseny de mecanismes d'avaluació de les competències socio-professionals a l'Enginyeria Tècnica Industrial", IN. Revista Electrònica d'Investigació i Innovació Educativa i Socioeducativa. Espanya, 2009. Article.
  • Alorda, B.; Álvarez, M.J.; Barranco, M.; Bota, S.; Bonnin, F.; Burguera, A.; Carrasco, L.; Cladera, A.; Horrach, G.; Guerrerro, J.; Llabrés, M.; Martínez, V.; Moià, A.; Payeras, M.; Picos, R.; Ramis, J.; Roca, M.; Rodríguez-Navas, G.; Rosselló, J.; Segura, J.; Suenaga, K.; Verd, J.. , "Una iniciativa enfocada a la motivación del estudiante en los estudios técnicos: enginy@eps", Actas del 17 Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas, CUIEET09. Espanya, 2009. Acta de congrés.
  • Ortiz, A.; Antich, J.; Oliver, G.;. , "Experimental Evaluation of a Particle Filter-Based Approach for Visually Tracking Undersea Cables", Manoeuvring and Control of Marine Craft. Brasil, 2009. Capítol de llibre.