Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Altres publicacions

  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Sonar Filtering in Scan Matching Localization", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Estats Units d'Amèrica, 2007. Capítol de llibre.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Filtering of Sonar Data", IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). França, 2007. Informes de recerca.
  • Guerrero, J.; Oliver, G.. , "Interference Modelization in Multi-Robot Auction Methods", IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). França, 2007. Informes de recerca.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "The sNDT: A Grid-Based Likelihood Field Approach to Robust and Accurate Sonar Scan Matching Localization.", Technical Report A-06-2007. Departament de Matemàtiques i Informàtica.. Espanya, 2007. Informes de recerca.
  • Bonin-Font, F.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Visual Navigation for Mobile Robots: a Survey", Tech. Report - Departament de Matemàtiques i Informàtica (UIB). Espanya, 2007. Informes de recerca.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Sonar Scan Matching for Robust Localization", Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Itàlia, 2007. Acta de congrés.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Sonar Filtering in Scan Matching Localization", Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Estats Units d'Amèrica, 2007. Acta de congrés.
  • Bonin-Font, F.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "A Novel image feature classifier based on Inverse Perspective Transformation.", Tech. Report - Departament de Matemàtiques i Informàtica (UIB). Espanya, 2007. Informes de recerca.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Filtering of Sonar Data", Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). França, 2007. Acta de congrés.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Dynamic Window Approach to Navigate in Complex Scenarios using Low-Cost Sensors for Obstacle Detection", Tech. Report - Departament de Matemàtiques i Informàtica (UIB). Espanya, 2007. Informes de recerca.
  • Barranco, M.; Proenza, J. i Almeida, L.. , "Experimental assessment of ReCANcentrate, a replicated star topology for CAN (SAE Paper No. 2006-01-1023)", SAE 2006 Transactions Journal of Passenger Cars: Electronic and Electrical Systems. Estats Units d'Amèrica, 2007. Capítol de llibre.
  • Bonet, M.; Donaire, G.; Proenza, J.. , "Modelling MajorCAN with UPPAAL", Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Grècia, 2007. Capítol de llibre.
  • Barranco, M.; Proenza, J. and Almeida, L.. , "Management of Media Replication in ReCANcentrate.", Technical Report A-02-2007. September 2007. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica. Universitat de les Illes Balears.. Espanya, 2007. Informes de recerca.
  • Barranco, M.; Proenza, J. and Almeida, L.. , "Enhancing the response of ReCANcentrate in presence of faults", Technical Report A-03-2007. September 2007. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica. Universitat de les Illes Balears.. Espanya, 2007. Informes de recerca.
  • Proenza, J.; Miro-Julia, J. and Hansson, H.. , "Redundancy Management in a Low-Cost Distributed Hardware and Firmware Support for Software-Fault Tolerance", Technical Report A-05-2007. October 2007. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica. Universitat de les Illes Balears.. Espanya, 2007. Informes de recerca.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza, J. i Hansson, H.. , "Modeling and Verification of Master/Slave Clock Synchronization Using Hybrid Automata and Model Checking", Lecture Notes in Computer Science, 4789. Proceedings of the 9th International Conference on Formal Engineering Methods.. Estats Units d'Amèrica, 2007. Capítol de llibre.