Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • Proenza, J.. , "Asistencia - Attendance". "ARTIST2 Workshop on Networks for Reconfigurable Embedded Systems (NeRES 2007)", Aveiro, Portugal, 2007. Sense especificar.
  • Proenza, J.. . "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007) September 25-28 2007", Patras, Grècia, 2007. Sense especificar.
  • Oliver Codina, G.. . "International workshop on marine technology, MarTech'07", Vilanova, Espanya, 2007. Membre del comitè científic.
  • Rodríguez-Navas, G.. . "15th International Conference on Real-Time and Network Systems (RTNS'2007)", Nancy, França, 2007. Membre del comitè científic.
  • Rodríguez-Navas, G.. . "2007 International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication", Viena, Àustria, 2007. Membre del comitè científic.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", Patras, Grècia, 2007. Membre del comitè de programa.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "6th Intl Workshop On Real Time Networks (RTN 07)", Pisa, Itàlia, 2007. Membre del comitè de programa.
  • Proenza, J.. , "Program Committee member". "7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2008)", Dresden, Alemanya, 2007. Membre del comitè de programa.
  • Gabriel A. Oliver Codina. . "3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA2007", Girona, Espanya, 2007. Membre del comitè de revisió.
  • Oliver Codina, G.A.. . "Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON-2007", Taipei, Taiwan, 2007. Membre del comitè de revisió.
  • Proenza, J.. , "Revisor - Reviewer". "5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007)", Vienna, Àustria, 2007. Membre del comitè de revisió.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)", Vigo, Espanya, 2007. Membre del comitè científic.
  • Barranco, M.. , "Reviewer". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)", Patras, Grècia, 2007. Dades de publicació: Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Editorial IEEE Press. ISBN: 1-4244-0826-1. Membre del comitè de revisió.
  • Julián Proenza. , "Dynamic Reconfiguration in Dependable Distributed Embedded Systems". "ARTIST2 Workshop on Networks for Reconfigurable Embedded Systems (NeRES 2007)", Aveiro, Portugal, 2007. Ponència.
  • Julián Proenza. , "Hardware Support for Consistent Execution of N-Version Software in CAN-Based Systems". "Research Meeting Universität Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, Espanya, 2007. Ponència.
  • Bonet, M.; Donaire, G.; Proenza, J.. , "Modelling MajorCAN with UPPAAL". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25-28 September 2007.", Patras, Grècia, 2007. Dades de publicació: pp: 1404-1407, ISBN: 1-4244-0826-1. Ponència.
  • Oliver, G.; Ortiz, A.; Bonin, F.. , "RAO-II: An AUV for underwater inspection". "International workshop on marine technology, MarTech'07", Vilanova, Espanya, 2007. Presentació comunicació.
  • Francesc Bonin Font, Alberto Ortiz, Gabriel Oliver. , "A novel qualitative visual navigation strategy for mobile robots : Obstacle detection and avoidance". "WorkShop UIB - Paderborn University", Palma de Mallorca, Espanya, 2007. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Sonar Scan Matching for Robust Localization". "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", Roma, Itàlia, 2007. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ISSN: 1050-4729. ISBN: 1-4244-0601-3. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Filtering of Sonar Data". "IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV)", Toulouse, França, 2007. Dades de publicació: Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Probabilistic Sonar Filtering in Scan Matching Localization". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", San Diego, Estats Units d'Amèrica, 2007. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). ISBN: 978-1-4244-0912-9.. Presentació comunicació.
  • José Guerrero, Gabriel Oliver. , "Interference Modelization in Multi-Robot Auction Methods". "IAV 2007. 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Toulouse, França, 2007. Dades de publicació: Proceedings of the conference. Presentació comunicació.
  • Gabriel Oliver, Alberto Ortiz, Francesc Bonin Font ,. , "Rao II: An AUV for underwater inspection". "Martech 2007: International workshop on Marine Technology", Vilanova i la Geltrú, Espanya, 2007. Dades de publicació: Instrumentation Viewpoint n° 6, Autumn, pp. 50-51. Presentació comunicació.
  • Oliver, G.; Ortiz, A.; Bonin, F.. , "RAO-II: an AUV for underwater inspection". "International Workshop on Marine Technology (MarTech)", Vilanova i la Geltrú, Espanya, 2007. Dades de publicació: ISBN: 978-84-690-8779-4. Presentació comunicació.
  • Julián Proenza, Luís Almeida. , "Position Paper on Dependability and Reconfigurability in Distributed Embedded Systems". "6th International Workshop on Real-Time Networks (RTN'07)", Pisa, Itàlia, 2007. Dades de publicació: Web Proceedings of the 3rd International Workshop on Real-Time Networks. http://rtn2007.loria.fr/. Presentació comunicació.
  • Rodríguez-Navas, G.; Proenza. J. i Hansson, H.. , "Modeling and Verification of Master/Slave Clock Synchronization Using Hybrid Automata and Model-Checking". "9th International Conference on Formal Engineering Methods (ICFEM 2007)", Boca Raton, Florida, Estats Units d'Amèrica, 2007. Dades de publicació: Proceedings of the 9th International Conference on Formal Engineering Methods. LNCS 4789, pp. 307-326, ISBN:. Presentació comunicació.
  • Bonet, M.; Donaire, G.; Proenza, J.. , "Modelling MajorCAN with UPPAAL". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25 al 28 de septiembre de 2007.", Patras, Grècia, 2007. Dades de publicació: pp: 1404-1407, ISBN: 1-4244-0826-1. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Goal-Directed Reactive Obstacle Avoidance Strategy with Global Proofs". "6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Toulouse, França, 2007. Dades de publicació: Preprints of the Meeting. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Reactive Navigation in Troublesome Environments: T2 Strategies". "International Workshop on Marine Technology (MarTech)", Vilanova i la Geltrú, Espanya, 2007. Dades de publicació: ISBN: 978-84-690-8779-4. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Scan Matching Localization Using Ultrasonic Range Finders". "Research Meeting Universität Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, Espanya, 2007. Presentació comunicació.
  • Barranco, M.. , "Star Topologies for Dependability Improvement in CAN networks". "Rearch Meeting Universität Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, Espanya, 2007. Presentació comunicació.
  • Antich, J.. , "Traversability and Tenacity: Two New Concepts Improving the Navigation Capabilities of Reactive Control Systems". "Research Meeting Universitat Paderborn - Universitat de les Illes Balears", Palma de Mallorca, Espanya, 2007. Presentació comunicació.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session T2.1: Wireless Industrial Communications". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25 al 28 de septiembre de 2007.", Patras, Grècia, 2007. Presidència de sessió.
  • Proenza, J.. , "Chair of Session T2.2: Scheduling, Safety and Response Times in Industrial Communication Networks". "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007). 25 al 28 de septiembre de 2007.", Patras, Grècia, 2007. Presidència de sessió.
  • Burguera, A.. , "Sesión: Underwater robotics, Sensing". "IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles", Toulouse, França, 2007. Presidència de sessió.