Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • Ortiz, A.. . "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Cagliary, Itàlia, 2013. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "Jornadas de Computación Empotrada (JCE)", Madrid, Espanya, 2013. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)", Kalsruhe, Alemanya, 2013. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium (IAV)", Gold Coast, Austràlia, 2013. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)", Platanias-Chania (Crete), Grècia, 2013. Membre del comitè científic.
  • Ortiz, A.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Tokyo, Japó, 2013. Membre del comitè científic.
  • Garcia-Fidalgo, E.; Ortiz, A.. , "Probabilistic Appearance-Based Mapping and Localization Using Visual Features". "Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA)", Madeira, Portugal, 2013. Dades de publicació: Proceedings of IbPRIA, pp. 277-285, ISBN: 978-3-642-38627-5. Presentació comunicació.
  • Proenza, J.. . "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013). 10 - 13 September 2013.", Cagliari, Itàlia, 2013. Membre del comitè de programa.
  • Bonin-Font, F.; Beltran, J.P.; Oliver, G.. , "Multisensor Aided Inertial Navigation in 6DOF AUVs using a Multiplicative Error State Kalman Filter". "IEEE Oceans Conference", Bergen, Noruega, 2013. Dades de publicació: Actas del congreso (ISBN: 978-1-4799-0002-2). Presentació comunicació.
  • Burguera,A; González, Y; Oliver, G.. , "RANSAC Based Data Association for Underwater Visual SLAM". "ROBOT 2013", Madrid, Espanya, 2013. Dades de publicació: Springer. Presentació comunicació.
  • Guerrero-Sastre, J.; Alorda-Ladaria, B.; Pons-Bonafe, P.J.. , "Iniciativa de mejora de la calidad de las implementaciones de los estudiantes dentro de una propuesta interdisciplinaria". "XXI congreso Universitario de Innovación educativa en las enseñanzas técnicas.", Valencia, Espanya, 2013. Dades de publicació: Actas del congreso Universitario de Inovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas. (ISBN: 978-84-608-1217-3). Presentació comunicació.
  • Massot Campos, M.; Oliver Codina, G.. , "Evaluation of a Laser Based Structured Light System for 3D Reconstruction of Underwater Environments". "5th MARTECH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY", Girona, Espanya, 2013. Ponència.
  • Massot-Campos, M.; Oliver, G.; Ruano, L.; Miró, M.. , "Texture Analysis of Seabed Images: Quantifying the Presence of Posidonia Oceanica at Palma Bay". "Proceedings of the IEEE/MTS Oceans Conference", Bergen, Noruega, 2013. Dades de publicació: Actas del congreso (ISBN: 978-1-4799-0002-2). Presentació comunicació.
  • Negre Carrasco, P.Ll.; Oliver-Codina, G.. , "Visual odometry parameters optimization for autonomous underwater vehicles". "International Workshop on Marine Technology", Girona, Espanya, 2013. Ponència.
  • Wirth, S.; Negre, P.L.; Oliver, G.. , "Visual Odometry for Autonomous Underwater Vehicles". "IEEE Oceans Conference (Oceans'13)", Bergen, Noruega, 2013. Dades de publicació: Actas del congreso (ISBN: 978-1-4799-0002-2). Presentació comunicació.
  • Ballesteros, A.; Gessner, D.; Barranco, M.; Proenza, J.; Pedreiras, P.. , "Towards Preventing Error Propagation in a Real-Time Ethernet Switch". "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013). 10 - 13 September 2013.", Cagliari, Itàlia, 2013. Dades de publicació: 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4799-0864-6. Presentació comunicació.
  • Alberto Ballesteros; Marco Wagner; Dieter Zöbel. , "SOAacom: Designing Service Communication in Adaptive Automotive Networks". "8th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES 2013)", Porto, Portugal, 2013. Dades de publicació: Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems. Presentació comunicació.
  • Ballesteros, A.; Gessner, D.; Barranco, M.; Proenza, J.; Pedreiras, P.. , "Towards Preventing Error Propagation in a Real-Time Ethernet Switch". "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013)", Cagliari, Itàlia, 2013. Dades de publicació: 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4799-0864-6. Pòster.
  • Julián Proenza; Alberto Ballesteros. . "18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013)", Cagliari, Itàlia, 2013. Dades de publicació: Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Membre del comitè de revisió.