Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • Francisco Bonin Font. . "The Seventh International Conference on Intelligent Systems and Applications INTELLI 2018", Venecia, Itàlia, 2018. Membre del comitè científic.
  • L. Morales Trujillo, Neus Muntaner Estarellas, V. Cid de la Paz Furest, Francisco Bonin-Font y Andrés Jiménez Ramírez.. , "Reconstrucción Visual 3D para el Pre-Diagnóstico de Heridas Post-Operatorias". "XXI Congreso Nacional de Informática de la Salud, INFORSALUD 2018", Madrid, Espanya, 2018. Dades de publicació: Actas del XXI Congreso Nacional de Informática de la Salud, INFORSALUD 2018. Presentació comunicació.
  • Antoni Burguera y Francisco Jesús Bonin-Font. , "Towards Multi Session Visual SLAM in Underwater Environments Colonized with Posidonia Oceanica". "IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium (AUV),", Porto, Portugal, 2018. Dades de publicació: Proceedings of AUV 2018. Presentació comunicació.
  • Francisco Jesús Bonin-Font, Miquel Massot Campos y Antoni Burguera. , "ARSEA: A Virtual Reality Subsea Exploration Assistant". "11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS)", Opatija, Croàcia, 2018. Dades de publicació: Proceedings of CAMS 2018. Presentació comunicació.
  • Antich, J.. . "21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence", Roses (Catalonia), Espanya, 2018. Membre del comitè de programa.
  • José Guerrero, Juan-José Miñana, Oscar Valero. , "On the Use of Fuzzy Preorders in Multi-robot Task Allocation Problem". "17th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU 2018)", Cádiz, Espanya, 2018. Dades de publicació: Proceedings of the International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU 2018).. Presentació comunicació.
  • Antoni Martorell Torres, Miquel Massot Campos, Eric Guerrero Font, Gabriel Oliver Codina. , "Xiroi ASV: a Modular Autonomous Surface Vehicle to Link Communications". "The 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles", Opatija, Croàcia, 2018. Dades de publicació: IFAC-PapersOnLine. Presentació comunicació.
  • José Guerrero Sastre. . "21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence", Espanya, 2018. Dades de publicació: Barcelona. Membre del comitè científic.
  • José Guerrero Sastre. . "2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Torino, Itàlia, 2018. Membre del comitè de revisió.
  • Alberto ORTIZ, Kai YAO, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P. COMPANY. , "New Steps towards the Integration of Robotic and Autonomous Systems in the Inspection of Vessel Holds". "Jornadas Nacionales de Robotica (Spanish Robotics Conference), Valladolid (Spain), 2018", Espanya, 2018. Presentació comunicació.
  • Michael Leat; Adrian Bodenmann; Miquel Massot-Campos; Blair Thornton. , "Analysis of Uncertainty in Laser-Scanned Bathymetric Maps". "IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV)", Portugal, 2018. Ponència.
  • Inés Álvarez, Julián Proenza, Manuel Barranco. , "Mixing Time and Spatial Redundancy over Time Sensitive Networking". "48th IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN2018)", Luxemburgo, Luxemburg, 2018. Dades de publicació: Proceedings of the 48th International Conference on Dependable Systems and Networks, DSN 2018. ISBN: 978-1-5386-6553-4. Presentació comunicació.
  • Inés Álvarez, Drago ?avka, Julián Proenza, Manuel Barranco. , "First Study of the Proactive Transmission of Replicated Frames Mechanism over TSN". "16TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON REAL-TIME NETWORKS (RTN 2018)", Barcelona, Espanya, 2018. Presentació comunicació.
  • Inés Álvarez. . "16TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON REAL-TIME NETWORKS (RTN 2018)", Barcelona, Espanya, 2018. Membre del comitè de revisió.
  • Inés Álvarez; Manuel Barranco; Julián Proenza. , "Towards a Fault-Tolerant Architecture based on Time Sensitive Networking". "IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2018)", Torino, Itàlia, 2018. Dades de publicació: 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-5386-7108-5. Presentació comunicació.
  • Inés Álvarez, Julián Proenza, Manuel Barranco. , "Mixing Time and Spatial Redundancy over Time Sensitive Networking". "48th IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN2018)", Luxemburgo, Luxemburg, 2018. Dades de publicació: Proceedings of the 48th International Conference on Dependable Systems and Networks, DSN 2018. ISBN: 978-1-5386-6553-4. Pòster.
  • Inés Álvarez; Manuel Barranco; Julián Proenza. , "Towards a Fault-Tolerant Architecture based on Time Sensitive Networking". "IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2018)", Torino, Itàlia, 2018. Dades de publicació: 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-5386-7108-5. Pòster.
  • Ballesteros, A.; Proenza, J.; Barranco, M.A.; Almeida, L.. , "Reconfiguration Strategies for Critical Adaptive Distributed Embedded Systems". "48th International Conference on Dependable Systems and Networks, DSN 2018.", Luxemburgo, Luxemburg, 2018. Dades de publicació: Proceedings of the 48th International Conference on Dependable Systems and Networks, DSN 2018. ISBN: 978-1-5386-6553-4. Presentació comunicació.
  • Ballesteros, A.; Proenza, J.; Barranco, M.A.; Almeida, L.; Palmer, P.. , "Towards a Self-Reconfigurable Infrastructure for Critical Adaptive Distributed Embedded Systems". "16th International Workshop on Real-Time Networks, RTN 2018.", Barcelona, Espanya, 2018. Presentació comunicació.
  • Ballesteros, A.; Proenza, J.; Barranco, M.; Almeida, L.. , "Reconfiguration Strategies for Critical Adaptive Distributed Embedded Systems". "48th International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN 2018)", Luxemburgo, Luxemburg, 2018. Dades de publicació: Proceedings of the 48th International Conference on Dependable Systems and Networks, DSN 2018. ISBN: 978-1-5386-6553-4. Pòster.