Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • Bonin-Font, F.; Negre-Carrasco, P.L.; Burguera, A.; Oliver-Codina, G.. , "LSH for Loop Closing Detection in Underwater Visual SLAM". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Barcelona, Espanya, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the 19th ETFA Conference; ISBN: 978-1-4799-4846-8. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; Bonin-Font, F.; Oliver-Codina, G.. , "Reducing the computational cost of underwater visual SLAM using dynamic adjustment of overlap detection". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Barcelona, Espanya, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the 19th ETFA Conference; ISBN: 978-1-4799-4846-8. Presentació comunicació.
  • Negre-Carrasco, P.L.; Bonin-Font, F.; Oliver, G.. , "Stereo Graph-SLAM for Autonomous Underwater Vehicles". "13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS)", Padova, Itàlia, 2014. Dades de publicació: Springer Series "Advances in Intelligent Systems and Computing". ISBN: PENDING. Presentació comunicació.
  • Bonin-Font, F.; Negre, P.L.; Burguera, A.; Oliver-Codina, G.. , "LSH for Loop Closing Detection in Underwater Visual SLAM". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", BARCELONA, Espanya, 2014. Dades de publicació: Proceedings of IEEE ETFA, IEEE XPLORE. Presentació comunicació.
  • Negre, P.L.; Bonin-Font, F.; Oliver-Codina, G.. , "Stereo Graph-SLAM for Autonomous Underwater Vehicles". "International Conference on Intelligent Autonomous Systems", PADOVA, Itàlia, 2014. Presentació comunicació.
  • P. L. Negre, Francisco Bonin-Font, Gabriel Oliver.. , "Stereo Graph-SLAM for Autonomous Underwater Vehicles.". "13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS)", Padova, Espanya, 2014. Dades de publicació: Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer. Presentació comunicació.
  • Markus Solbach, Francisco Bonin-Font, Antoni Burguera, Gabriel Oliver, Dietrich Paulus. , "Stereo EKF Pose-based SLAM for AUVs". "In Open German-Russian Workshop on PATTERN RECOGNITION and IMAGE UNDERSTANDING", Koblenz, Alemanya, 2014. Dades de publicació: Proceeding of the Open German-Russian Workshop on PATTERN RECOGNITION and IMAGE UNDERSTANDING.. Presentació comunicació.
  • González, Y.. . "IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2014", Hong Kong, Xina, 2014. Membre del comitè científic.
  • Carrasco L.; Forteza F.; González Y.; Guerrero C.; Llabrés M.; Mas R.; Prohens R.; Roca M.; Rosselló J.. , "Experiencias para fomentar la relación Universidad-Secundaria". "XXIII Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (CUIEET 2014)", Almadén, Espanya, 2014. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Navegación reactiva en entornos estrechos e intrincados". "Jornadas de Automatica", Valencia, Espanya, 2014. Dades de publicació: Actas de las Jornadas de Automatica, pp. 916-925, ISBN: 978-84-697-0589-6. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "Navegación reactiva en entornos estrechos e intrincados". "XXXV Jornadas de Automática", Valencia, Espanya, 2014. Dades de publicació: Actas de las XXXV Jornadas de Automática (ISBN-13: 978-84-697-0589-6). Pòster.
  • José Guerrero Sastre. . "The Eleventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2014)", Turquia, 2014. Membre del comitè de revisió.
  • José Guerrero Sastre. . "2014 American Control Conference (ACC)", Estats Units d'Amèrica, 2014. Membre del comitè de revisió.
  • José Guerrero Sastre. . "ROBOT 2011", Espanya, 2014. Membre del comitè de revisió.
  • Bonnin-Pascual, F.; Ortiz, A.. , "A Probabilistic Approach for Defect Detection based on Saliency Mechanisms". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Barcelona, Espanya, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), ISBN: 978-1-4799-4845-1. Presentació comunicació.
  • Javier Escartín, Diane Bonnemains, Catherine Mevel, Mathilde Cannat, Sven Petersen, Nico Augustin, Antoine Bezos, Valérie Chavagnac, Yujin Choi, Marguerite Godard, Kristian Haaga, Cedric Hamelin, Benoit Ildefonse, John Jamieson, Barbara John, Thomas Leleu, Christopher MacLeod, Miquel Massot-Campos, Paraskevi Nomikou, Jean-Arthur Olive, Marine Paquet, Celine Rommevaux, Marcel Rothenbeck, Anja Steinführer, Masako Tominaga, Lars Triebe, Muriel Andreani, Rafael Garcia, Ricard Campos. , "Insights into the internal structure and formation of striated fault surfaces of oceanic detachments from in situ observations (13°20'N and 13°30'N, Mid-Atlantic Ridge)". "AGU", San Francisco, Estats Units d'Amèrica, 2014. Ponència.
  • Javier Escartín, Frederique Leclerc, Mathilde Cannat, Sven Petersen, Nico Augustin, Antoine Bezos, Diane Bonnemains, Valérie Chavagnac, Yujin Choi, Marguerite Godard, Kristian Haaga, Cedric Hamelin, Benoit Ildefonse, John Jamieson, Barbara John, Thomas Leleu, Miquel Massot-Campos, Catherine Mevel, Paraskevi Nomikou, Jean-Arthur Olive, Marine Paquet, Celine Rommevaux, Marcel Rothenbeck, Anja Steinführer, Masako Tominaga, Lars Triebe, Rafael Garcia, Nuno Gracias, Nathalie Feuillet, Christine Deplus. , "Quantifying Coseismic Normal Fault Rupture at the Seafloor: The 2004 Les Saintes Earthquake (Mw 6.3) Along the Roseau Fault (French Antilles)". "AGU", San Francisco, Estats Units d'Amèrica, 2014. Ponència.
  • Massot-Campos, M.; Oliver-Codina, G.. , "One-Shot Underwater 3D Reconstruction". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Barcelona, Espanya, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the 19th ETFA Conference; ISBN: 978-1-4799-4846-8. Presentació comunicació.
  • Massot-Campos, M.; Oliver-Codina, G.. , "Underwater Laser-based Structured Light System for One-Shot 3D Reconstruction". "IEEE Sensors 2014", Valencia, Espanya, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE Sensors Conference; ISBN: PENDING. Presentació comunicació.
  • Palomeras, N.; Peñalver, A.; Massot-Campos, M.; Vallicrosa, G.; Negre, P.Ll.; Fernández, J.J.; Ridao, P.; Sanz, P.J.; Oliver-Codina, G.; Palomer, A.. , "I-AUV Docking and intervention in a subsea panel". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Chicago (IL), Estats Units d'Amèrica, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems Conference; ISBN: PENDING. Presentació comunicació.
  • Gessner, D.; Alvarez, I.; Ballesteros, A.; Barranco, M.; Proenza, J.. , "Towards an Experimental Assessment of the Slave Elementary Cycle Synchronization in the Flexible Time-Triggered Replicated Star for Ethernet". "19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014). 16 - 19 September 2014.", Barcelona, Espanya, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA). ISBN: 978-1-4799-4845-1. Pòster.
  • Julián Proenza, Alberto Ballesteros. . "10th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2014)", Toulouse, França, 2014. Dades de publicació: Proceedings of the 10th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems. Membre del comitè de revisió.
  • Ballesteros, A.; Proenza, J.; Gessner, D.; Rodriguez-navas, G.; Sauter, T.. , "Achieving Elementary Cycle Synchronization between Masters in the Flexible Time-Triggered Replicated Star for Ethernet". "19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014). 16 - 19 September 2013.", Barcelona, Espanya, 2014. Pòster.
  • Ballesteros, A.; Proenza, J.; Gessner, D.; Rodriguez-navas, G.; Sauter, T.. , "Achieving Elementary Cycle Synchronization between Masters in the Flexible Time-Triggered Replicated Star for Ethernet". "19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014). 16 - 19 September 2014.", Barcelona, Espanya, 2014. Dades de publicació: ISBN: 978-1-4799-4845-1. Presentació comunicació.
  • Knezic, M.; Ballesteros, A.; Proenza, J.. , "Towards Extending the OMNeT++ INET Framework for Simulating Fault Injection in Ethernet-Based Flexible Time-Triggered Systems". "19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014). 16 - 19 September 2014.", Barcelona, Espanya, 2014. Dades de publicació: ISBN: 978-1-4799-4845-1. Presentació comunicació.
  • Ballesteros, A.; Barranco, M.; Derasevic, S.; Gessner, D.. . "11th IEEE World Conference on Factory Communication Systems", Palma de Mallorca, Espanya, 2014. Membre del comitè organitzador.