Sistemes, Robòtica i Visió (SRV)

Participació en congressos

  • González, Y.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS2010", Taipei, Taiwan, 2010. Membre del comitè de revisió.
  • Proenza, J.. , "Asistencia - Attendance". "15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010) September 13-16 2010", Bilbao, Espanya, 2010. Sense especificar.
  • Proenza, J.. . "2010 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010). 18 - 21 May 2010.", Nancy, França, 2010. Sense especificar.
  • Ortiz, A.. , "Co-chair of Track 7: Intelligent Robots and Systems". "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència del comitè científic.
  • Rodríguez-Navas, G.. . "18th International Conference on Real-Time and Network Systems (RTNS'2010)", Toulouse, França, 2010. Membre del comitè científic.
  • Proenza, J.. , "Workshop Day Committee member". "Workshop Day at the end of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010). 16 Setember 2010.", Bilbao, Espanya, 2010. Membre del comitè de programa.
  • Oliver Codina, G.A.. . "IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE-2010", Bari, Itàlia, 2010. Membre del comitè de revisió.
  • Oliver Codina, G.A.. . "IEEE Emerging technologies and Factory Automation ETFA-2010", Bilbao, Espanya, 2010. Membre del comitè de revisió.
  • Ortiz, A.; González, Y.. , "Track 7: Intelligent Robots and Systems". "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Membre del comitè de revisió.
  • Ortiz, A.. . "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Taipei, Taiwan, 2010. Membre del comitè científic.
  • Guerrero Sastre, J.. . "15th IEEE International Conference on Emerging Techonologies and Factory Automation (ETFA 2010)", Bilbao, Espanya, 2010. Membre del comitè de revisió.
  • Manuel Barranco. , "Review". "8th IEEE Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010)", Nancy, França, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the 8th IEEE Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010). ISBN: 978-1-4244-5461-7. Membre del comitè de revisió.
  • Manuel Barranco. , "Reviewer". "ACM/IEEE 2nd International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2011)", Chicago, Illinois, Estats Units d'Amèrica, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the ACM/IEEE 2nd International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS 2011) - ISBN: 978-0-7695-4361-1. Membre del comitè de revisió.
  • Manuel Barranco. , "Reviewer". "2011 International Conference and Exhibition on Design, Automation and Test in Europe (DATE 2011)", Grenoble, França, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the 2011 International Conference and Exhibition on Design, Automation and Test in Europe (DATE 2011). ISBN: 978-3-9810801-7-9. Membre del comitè de revisió.
  • Proenza, J.. , "Co-chair of Track 2: Industrial Communication Systems". "15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010). 13 - 16 Setember 2010.", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència del comitè científic.
  • Proenza, J.. , "Program Committee Co-Chair". "2010 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010). 18 - 21 May 2010.", Nancy, França, 2010. Presidència del comitè científic.
  • Alorda, B.; Verd, J.; Burguera, A.; Guerrero, J.; Payeras, M.; Ramis, J.; Rodríguez.Navas, G.. , "enginy@eps: Motivating the Engineering Courses Social Valuation as a Motivating Factor". "IEEE EDUCON Education Engineeing 2010 - The Future of Global Learning Engineering Education", Madrid, Espanya, 2010. Dades de publicació: Education Engineering (EDUCON), 2010 IEEE, Issue Date : 14-16 April 2010 On page(s): 653 - 659 Location: Madrid E-ISBN : 978-1-4244-6570-5 Print ISBN: 978-1-4244-6568-2 INSPEC Accession Number: 11390990 Digital Object Identifier : 10.1109/EDUCON.2010.5492517 Date of Current Version : 24 junio 2010. Ponència.
  • Roca, M.; Molinos, F.; Carrasco, L.; Hinarejos, F.; Ramis, J.; Álvarez, M.J.; Teruel, A.; Jaume, A.; Burguera, A.; Guerrero, J.; Alorda, B.; Muñoz, J.; Santamarta, R.. , "DEMOTEC: Una iniciativa para dar a conocer los edtudios de ingeniería a los futuros alumnos". "18 Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (CUIEET 2010)", Santander, Espanya, 2010. Dades de publicació: Proceedings CUIEET 2010, ISBN: 978-84-86116-19-4. Ponència.
  • Manuel Barranco, Julián Proenza, Luis Almeida. , "Reliability improvement achievable in CAN-based systems by means of the ReCANcentrate replicated star topology". "8th IEEE Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010)", Nancy, França, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the 8th IEEE Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010). ISBN: 978-1-4244-5461-7. Presentació comunicació.
  • Barranco, M.; Gessner, D.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "First prototype and experimental assessment of media management in ReCANcentrate.". "15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010). 13-16 September 2010.", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: DOI: 10.1109/ETFA.2010.5641321 Print ISSN: 1946-0740. Print ISBN: 978-1-4244-6848-5.. Presentació comunicació.
  • Bonin, F.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Experimental Assessment of Different Feature Tracking Strategies for an IPT-based Navigation Task". "7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2010)", Lecce, Itàlia, 2010. Dades de publicació: Intelligent Autonomous Vehicles, Vol 7(1); ISBN: 978-3-902661-87-6 DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00032. Presentació comunicació.
  • Sanz, P.J.; Prats, M.; Ridao, P.; Ribas, D.; Oliver, G.; Ortiz, A.. , "Recent Progress in the RAUVI Project: A Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention". "International Symposium ELMAR-2010", Zadar, Croàcia, 2010. Dades de publicació: Proceedings of ELMAR-2010, pp: 471-474, ISBN: 978-953-7044-11-4. Presentació comunicació.
  • Bonin-Font, F.; Burguera, A.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Visual Localization using Ground Points". "Catalan Conference on Artificial Intelligence (CCIA)", L'Espluga de Francolí (Tarragona), Espanya, 2010. Dades de publicació: pp: 301-310, ISBN: 978-1-60750-642-3. Presentació comunicació.
  • Bonin-Font, F.; Burguera, A.; Ortiz, A.; Oliver, G.. , "Towards monocular localization using ground points". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; Oliver, G.; González, Y.. , "Range Extraction from Underwater Imaging Sonar Data". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the 15th ETFA Conference; ISBN: 978-1-4244-6849-2. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; Oliver, G.; González, Y.. , "A Measurement Model for Mobile Robot Localization using Underwater Acoustic Images". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the 15th ETFA Conference; ISBN: 978-1-4244-6849-2. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; Oliver, G.; González, Y.. , "A Trajectory Based Framework to Perform Underwater SLAM using Imaging Sonar Scans". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the 15th ETFA Conference; ISBN: 978-1-4244-6849-2. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; González, Y.; Oliver, G.. , "Underwater Scan Matching using a Mechanical Scanned Imaging Sonar". "7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2010)", Lecce, Itàlia, 2010. Dades de publicació: Intelligent Autonomous Vehicles, Vol 7(1); ISBN: 978-3-902661-87-6 DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00066. Presentació comunicació.
  • Sanz, P.; Ridao, P.; Oliver, G.; ; Melchiorri, C.; Casalino, P.; Silvestre, C.; Petillot, Y.; Turetta, A.. , "TRIDENT: A Framework for Autonomous Underwater Intervention Missions with Dexterous Manipulation Capabilities". "7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV-2010", Lecce, Itàlia, 2010. Dades de publicació: Intelligent Autonomous Vehicles, Vol 7(1); ISBN: 978-3-902661-87-6 DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00034. Presentació comunicació.
  • Ortiz, A.; Bonnin-Pascual, F.; Gibbins, A.; Apostolopoulou, P.; Eich, M.; Spadoni, F.; Caccia, M.; Drikos, L.. , "First steps towards a roboticized visual inspection system for vessels". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Presentació comunicació.
  • Bibuli, M.; Caccia, M.; Robino, R.; Bateman, W.; Vögele, T.; Ortiz, A.; Drikos, L.; Todorova, A.; Gaviotis, I.; Spadoni, F.; Apostolopoulou, V.. , "Robotic Tools to Assist Marine Inspection: The MINOAS Approach". "International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT)", Gubbio, Itàlia, 2010. Dades de publicació: Proceedings of COMPIT, pp. 152-165, ISBN 978-3-89220-649-1. Presentació comunicació.
  • Caccia, M.; Robino, R.; Bateman, W.; Vögele, T.; Ortiz, A.; Drikos, L.; Todorova, A.; Gaviotis, I.; Spadoni, F.; Apostolopoulou, V.. , "MINOAS, a Marine INspection rObotic Assistant: system requirements and design". "IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV)", Lecce, Itàlia, 2010. Dades de publicació: Proceedings of IAV. Presentació comunicació.
  • Antich, J.; Ortiz, A.. , "A Rapid Anytime Path Planner with Incorporated Range Sensing to Improve Control on Solution Quality". "The 11th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-11)", Ottawa, Canadà, 2010. Dades de publicació: pp: 207-216, ISBN: 978-1-60750-612-6. Presentació comunicació.
  • Bonnin-Pascual, F.; Ortiz, A.. , "Combination of weak classifiers for metallic corrosion detection and guided crack location". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Presentació comunicació.
  • Sales, M.; González, Y.; Burguera, A.. , "Time Based Correspondences Using Sonar Scan Matching". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Dades de publicació: Time Based Correspondences Using Sonar Scan Matching. Presentació comunicació.
  • Barranco, M.; Proenza, J.; Almeida, L.. , "Reliability Improvement Achievable in CAN-based Systems be Means of the ReCANcentrate Replicated Star Topology". "2010 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010). 18 - 21 May 2010.", Nancy, França, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the 2010 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems. Pages 99-108. ISBN: 978-1-4244-5460-0. Presentació comunicació.
  • Guerrero, J.; Oliver, G.. , "A Multi-robot Auction Method to Allocate Tasks with Deadlines". "IFAC-7th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010)", Lecce, Itàlia, 2010. Dades de publicació: Intelligent Autonomous Vehicles, Volume, Part 1, ISBN: 978-3-902661-87-6. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; Oliver, G.; González, Y.. , "Scan-Based SLAM with Trajectory Correction in Underwater Environments". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)", Taipei, Taiwan, 2010. Dades de publicació: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Presentació comunicació.
  • Bonnin-Pascual, F.; Ortiz, A.. , "Detection of cracks and corrosion for automated vessels visual inspection". "International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA)", Espluga de Francolí, Tarragona, Espanya, 2010. Dades de publicació: Artificial Intelligence Research and Development (CCIA), IOS Press, ISBN: 978-1-60750-642-3. Presentació comunicació.
  • Burguera, A.; Abrate, F.. , "Track 7: Robotics II". "15th IEEE International Conference on Emergint Technologies and Factory Automation", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència de sessió.
  • Burguera, A.; Ortiz, A.. , "WIP 7: Intelligent Robots and Systems". "15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència de sessió.
  • Proenza, J.. , "Co-Chair of Session 2 (of Track 2): Reliability and Safety". "15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010). 13 - 16 Setember 2010.", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència de sessió.
  • Proenza, J.. , "Chair and presenter of Keynote Session 'Industrial Networks - the way out of the labyrinth' by Hubert Kirrmann". "2010 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010). 18 - 21 May 2010.", Nancy, França, 2010. Presidència de sessió.
  • Ortiz, A.. , "Oral Session 'Work in progress: Intelligent Robots and Systems', 14-Sep-2010, 9.00 - 10.30". "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència de sessió.
  • Ortiz, A.. , "Oral Session 'T7.S3: Robotics III (Robot Guidance and Sensors)', 15-Sep-2010, 9.00 - 11.00". "IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència de sessió.
  • Burgera, A.; Ila, V.. , "Sesión: SLAM II". "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems", Taipei, Taiwan, 2010. Presidència de sessió.
  • González, Y.; Grau, A.. , "Sesión: Intelligent Robots & Systems. Robotics I.". "IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation", Bilbao, Espanya, 2010. Presidència de sessió.